La torre tiene la típica forma de D de las torres construidas durante el reinado de Enrique III, con un semicírculo apuntando hacia afuera y la línea recta apuntando hacia adentro.
Sin embargo, para ocupar todo el espacio de la puerta anterior, es más grande que las torres algo más antiguas de la muralla.
A diferencia de las otras torres del muro interior, la torre es más ancha y tiene tres pisos en lugar de dos.
Hay una talla creada en 1553 y dejada cerca de la chimenea del primer piso por John Dudley, primer duque de Northumberland, quien fue enclaustrado y ejecutado acusado de traición.
La torre Beauchamp fue equipada con una nueva fachada entre 1852-1853 por Anthony Salvin.