La torre se encuentra situada junto a la línea de costa y a escasos metros de la desembocadura del río Guadiaro.
[1][2] Se desconoce el año exacto de su construcción y algunas fuentes apuntan a un posible origen islámico.
En cualquier caso la torre se encontraba ya en pie a principios del siglo XVI cuando un rayo cae sobre ella y la parte en dos.
Tras este acontecimiento la Torre Quebrada de Guadiaro queda arruinada e inutilizada para realizar las funciones que hasta el momento venía desarrollando.
[3] En la actualidad la torre se encuentra integrada en un parque conservando aproximadamente la mitad de sus materiales originales.