La Torre del Señorío es una puerta-torre situada en Erla (Provincia de Zaragoza, España) fue construida en el siglo XV por los López de Gurrea.
Esta torre se encuentra situada entre medianerías, adosada por un lado a la iglesia parroquial, desde la cual se accede, y por otro a un edificio de viviendas.
Por el lado que daba al exterior de la ciudad presenta un remate almenado.
En el segundo piso se sitúa la sala principal, cubierta con dos bóvedas de crucería separadas por un arco fajón apuntado.
La construcción está realizada completamente en sillar y presenta buen estado de conservación.