El nombre C-HR proviene, según la propia marca, de varias siglas en inglés: Cool Hybrid Revolution,[3][4][5] Compact High Rider o Coupé High–Rider.
[7] Se comenzó a producir en Japón y en la planta de la marca en Sakarya.
[9] En América del Norte se planeó originalmente para ser vendido con la marca Scion, antes de que esta fuera cancelada.
[5] Se vende con motorizaciones de gasolina e híbridas, con tracción total o a las ruedas delanteras.
En el sudeste asiático se ofrece con un motor gasolina de 1,8 litros y 143 CV, mientras que en América del Norte se ofrece con un motor gasolina de 2,0 litros y 148 CV.