Desde la Alta Edad Media hay constancia de embarcaciones dedicadas en las culturas celta, germánica y mediterránea.
La tarida era una nave a remo capaz de ser cargada y descargada directamente en una playa mediante rampas.
[3] Se conservan las especificaciones detalladas de taridas del siglo XIII, con capacidades para 20-30 caballos.
[4] Los transportes a vela, llamados usciere en italiano huissiers en francés y usserii en latín, era también usados en la época.
[11] Se desconoce si los barcos ingleses usaban cabestrillos de tela para apoyar los caballos como era la práctica mediterránea en la época.