Compuestas por miembros de tribus saharauis, las Tropas Nómadas estaban equipadas con armas ligeras y dirigidas por oficiales españoles, custodiando puestos avanzados y a veces realizando patrullas a lomos de dromedarios.
En ese año se estableció una gendarmería reclutada localmente llamada «Compañía de Policía a Pie», con base en Cabo Juby.
Levantada por primera vez a principios de los años 30, esta fuerza se denominó «Tropas Nómadas del Sahara»".
Más tarde, los Tropas Nómadas fueron parcialmente mecanizados, pero los destacamentos de camellos permanecieron en servicio hasta los años 70.
[5] Su plana mayor se encontraba en El Aaiún y había compañías destinadas en Villa Cisneros, Esmara, El Aaiún, y a lo largo de las fronteras del nordeste del Sahara español.
Durante los años de crisis que precedieron a la Marcha Verde fue objeto de atentados terroristas por parte del Frente Polisario, al igual que sucedió con otras unidades militares como La Legión.