Trypanidius rubripes es una especie de escarabajo longicornio del género Trypanidius, tribu Acanthocinini, subfamilia Lamiinae.
Fue descrita científicamente por Bates en 1872.
[1] Mide 18 milímetros de longitud.
[2] Se distribuye por Colombia, Costa Rica, Guatemala, Nicaragua y Panamá.
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