Tsu originalmente nació de una ciudad castillo.
Durante la era Edo, se volvió un punto de parada para las caravanas de viajeros que se dirigían a Ise, a 40 kilómetros al sureste.
Muchos creen que Tsu es el nombre de ciudad de pronunciación más corta del mundo.
En esta ciudad (antes llamada Hisai-shi) nació el ingeniero agrónomo y docente Hidesaburō Ueno (1872-1925), dueño del famoso perro fiel Hachikō (1923-1935).
Según datos del censo japonés,[3] la población de Tsu ha disminuido en los últimos años.