Se han encontrado restos del poblado ibérico del Calamot habitado entre los siglos VI y I a. C. En la línea de costa, situada en aquel momento en la carretera a Santa Cruz de Calafell, había un puerto de anclaje en lo que hoy se conoce como las Sorres que funcionó desde el siglo IV a. C. hasta la época romana.
La actividad del puerto decayó desde el siglo II d. C. y así continuó hasta la caída del Imperio romano en el siglo V d. C. La causa puede ser que las nuevas tierras aportadas por el río Llobregat dificultaran la navegación o la crisis del estado romano que llevó a una ruralización de la economía y la sociedad.
Otra propuesta para el origen del topónimo es el griego calamoté, que significa cañar.
No está claro si el mismo proceso siguieron las fortificaciones menores, usualmente levantadas junto a núcleos de población preexistentes al castillo.
Su nombre parece relacionado con el topónimo medieval L'horta del señor, que aparece en algunos documentos.
Más tarde un vial por debajo de Can Ribes separó los cerros del Calamot y la Roca.
[4] Entre 2011 y 2012, una parte del territorio entre los dos cerros es urbanizada como barrio de Can Ribes (7,49 ha), construyendo un nuevo vial por encima de Can Ribes, masía que pierde los muros que le rodeaban.