El arma se puso en servicio por primera vez con la Armada soviética en 1980 y puede usarse para atacar barcos de superficie y submarinos.
Diseñador jefe A. V. Sergeev[1] del Instituto Central de Investigación "Gidropribor" (Гидроприбор).
Es impulsado por una hélice que puede acelerarlo a 48 nudos.
En la parte delantera del torpedo se encuentran los sensores para la búsqueda de objetivos, seguidos por la cabeza explosiva de 200 a 300 kg, los sistemas de propulsión y finalmente los timones.
Después de disparar, el torpedo busca su objetivo a través de una búsqueda activa o pasiva con su sonar incorporado.