Udo Poser (Hildburghausen, Turingia, República Democrática Alemana; 21 de agosto de 1947) es un exnadador olímpico alemán.
Entre 1969 y 1971 ganó seis campeonatos nacionales de Alemania Oriental, en las pruebas de 100 m y 200 m mariposa.
[1] Compitió en dos Campeonatos Europeos, en 1966 y 1970, en los que ganó ocho medallas, incluyendo tres oros, y estableció un récord mundial en el 4 × 100 m estilos (1970).
[2] Participó en los Juegos Olímpicos de 1968 y de 1972, en los que formó parte del equipo de relevos 4 × 100 m libre ganador de la medalla de bronce.
[3] Poser no recibió el premio, puesto que los nadadores de las previas no tuvieron el reconocimiento de la presea hasta los juegos de 1984.