Ulla Pia comenzó su carrera como vocalista de bandas y orquestas en Copenhague.
A mediados de los años 60 cantaba con el músico de jazz Finn Ziegler, y se le sugirió que participara en 1966 en el Dansk Melodi Grand Prix.
Interpretó el tema "Stop - mens legen er go'" ("Stop, mientras la ocasión sea favorable"), y para su sorpresa, consiguió ser la clara ganadora.
En años posteriores a su aparición en el Festival, Ulla Pia lanzó numerosos sencillos en Dinamarca, destacando "Karina" y "Flower Power Tøj".
Hizo regularmente giras en los 70, pero hacia el final de la década los compromisos familiares y un periodo de mala salud, hicieron que se retirase del mundo del espectáculo.