Fue recuperado cerca del río Volga en Gorodische en la zona de ammonites Epivirgatites nikitini, que data del Jurásico Superior.
[2] Maisch y Matzke (2000) consideraron a Undorosaurus como una especie de Ophthalmosaurus.
2000 rechazaron la sinonimia basándose en la morfología dental del espécimen.
[4] Chris McGowan y Ryosuke Motani (2003) señalaron dos importantes diferencias con Ophthalmosaurus, un isquiopubis incompletamente fusionado y una dentadura norablemente fuerte, y consideraron a Undorosaurus como un género válido de oftalmosáurido.
[5] La validez de Undorosaurus es ahora aceptada por muchos autores, incluso por Maisch (2010) quien originalmente propuso la sinonimia.