Un ungulígrado es todo aquel mamífero que se apoya completamente en la falange distal del autopodio (los pies o las manos) para andar.
[1][2] En estos animales la falange distal suele estar recubierta por una garra modificada llamada pezuña.
Los ungulígrados más conocidos son los ungulados, llamados justamente así por la presencia de pezuñas.
[1][3] Los ungulígrados en general son animales cursoriales, es decir que estar adaptados a correr.
[1] Entre los animales ungulígrados suelen distinguirse los subungulígrados que son aquellos cuyos huesos se apoyan sobre un almohadilla de tejido, como los elefantes o los rinocerontes.