Ursula Jeans debutó como actriz teatral en Londres en 1925, y en Nueva York en 1933.
Durante la Segunda Guerra Mundial trabajó entreteniendo a las tropas con la Entertainments National Service Association, en ocasiones junto a su marido, Roger Livesey.
Jeans se casó en segundas nupcias con el actor Roger Livesey en 1937, permaneciendo la pareja unida hasta la muerte de la actriz.
La hermana de Livesey, Maggie, ya estaba casada con Desmond Jeans.
Jeans y Livesey actuaron juntos en una película, Coronel Blimp (1943).