Ha sido internacional con Serbia en categorías inferiores, con las cuales se proclamó campeón del Mundial sub-20 de 2015 celebrado en Nueva Zelanda, aunque no disputó ningún partido.
Desarrolló su carrera juvenil en el Fudbalski Klub Vojvodina Novi Sad, junto con su hermano Sergej Milinković-Savić.
El jugador quedaría a préstamo en el Vojvodina Novi Sad por un año, mientras tramitaba el permiso de trabajo para jugar en Inglaterra.
En la temporada 2014-15 hizo su debut profesional en la victoria 3 a 0 contra el OFK Belgrado, y disputó los primeros 15 partidos antes del receso invernal.
[2] Para la temporada 2019-20 acumuló una nueva cesión, en esta ocasión, al Standard Lieja.