Vaucelles (en valón Våcele) es un pueblo valón ubicado en la región Calestienne de Entre-Sambre-et-Mosa, en la provincia de Namur, en Bélgica.
En el Trou des blaireaux se descubrieron vestigios de un hábitat que se remonta a la edad de los renos (magdaleniense o paleolítico superior) así como un osario neolítico.
La abadía de Saint-Hubert operó minas y canteras desde el siglo XVI.
[2] Cuando Bélgica se hizo independiente, en 1830, Vaucelles cuenta 85 habitantes en 16 casas y una granja.
Hay 15 caballos, 2 poulains, 18 bestiacon a cuernos, 4 ternoras, cerdoscs y 53 ovejas.