Velilla de San Esteban

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional, conocido entonces como Velilla, en la región de Castilla la Vieja.

[2]​ En el censo de 1842 contaba con 26 hogares y 100 vecinos.

A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizadas 40 casas.

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Velilla: 1842Entre el censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42162 (San Esteban de Gormaz)[6]​ En el año 1981 contaba con 68 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 17 en 2010, 9 varones y 8 mujeres.

En el año 2017 en invierno cuenta con 7 habitantes 3 varones y 4 mujeres.