La cervecería se fundó en Velké Popovice, una ciudad situada a 25 km al sureste de Praga.
La primera mención histórica de Velkopopovicky Kozel se remonta al siglo XIV.
Tras treinta años de socialismo, la cervecera logró la independencia en 1991 y en 1992 se convirtió en sociedad anónima.
En 2002, Kozel y Radegast fueron adquiridas por Pilsner Urquell, parte del conglomerado cervecero SABMiller.
En los años 30, los propietarios intentaron consolidar la posición de la empresa y, para darle una imagen más atractiva, trajeron a la cervecería una cabra viva como atracción.