La especie V. dilatatus, el escarabajo avispón, es el más extenso aunque esporádico y generalmente infrecuente en toda Europa y el este a través del norte de Rusia hasta China, y es el único miembro del género que se encuentra en el Reino Unido.
[4] William Elford Leach, en 1819, fue el autor que describió a Velleius basándose en dos especies: Staphylinus dilatatus y S. concolor.
Desde mediados de 1800 se ha considerado sinónimo del género Quedius por características estructurales y taxonómicas, hábitos y detalles de los genitales masculinos.
[2] Después se describieron tres especies nuevas: Velleius pectinatus, V. setosus, y V. simillimus.
Casi cien años después se descubrieron cuatro especies adicionales descritos en Asia oriental: V. elongatus, V. amamiensis, V. japonicus de Japón y V. circumipectus de Corea.