El lienzo fue vendido en 1620 por un tal Camillo Bolognetti, un caballero boloñés, a un emisario del Gran duque de Toscana.
Mientras uno abajo a la izquierda agarra un muslo de Venus – como para soportar el asalto del sátiro – y saca la lengua en pose lasciva (pero también un poco cómica), el otro, arriba a la derecha, llega al vuelo y agarra al sátiro por los cuernos deteniendo su ímpetu.
[4] Lo prueba el tema tratado, siendo ya riquísima la tradición veneciana de pinturas dedicadas a Venus (y otras figuras mitológicas) atrevidamente desnuda.
Lo mismo ocurre con las gamas cromáticas de rojos, marrones y dorados cuya reacción a la luz determina notables efectos tonales.
Las numerosas copias existentes de este cuadro atestiguan el aprecio que recibió: entre ellas destaca la del Chrysler Museum, en Virginia, de tal calidad que algunos la consideran una réplica autógrafa del mismo Annibale.