El vexilólogo estadounidense Whitney Smith acuñó el término vexiloide en 1958, definiéndolo como El vexilólogo y genealogista español Vicente de Cadenas y Vicent lo ha definido así:[1]
Esto incluye vexilla, banderolas, pendones, banderas heráldicas, estandartes y gonfalones.
Estos vexiloides eran símbolos de los nomos del Egipto predinástico.
El vexiloide más antiguo que sobrevive se llevaba en Persia hace unos 5000 años.
Sin embargo, no se sabe que llevara algún dispositivo o decoración.