Nacido en pleno Bronx, estudió guitarra, piano y otros instrumentos.
En 1962, ya tocando el contrabajo, se instaló en Los Ángeles, y allí empezó a tocar con Paul Horn y con el contrabajista Red Mitchell (1927 - 1992).
Después, forma parte de los Jazz Crusaders, toca con Curtis Amy y el trompetista Dupree Bolton (1962), sumergiéndose de lleno en el estilo West Coast.
En la década de los 80, toca con el pianista Billy Taylor, con el cantante Johnny Hartman (1923 - 1983) y con Hank Jones.
Seguridad en los tempos y especial gusto al improvisar con arco, son sus principales características.