El voivodato de Parnawa (en polaco: Województwo parnawskie)[1] fue una división administrativa y gobierno local en el ducado de Livonia, parte de la Mancomunidad polaco-lituana, desde que se formó en 1598 hasta la conquista sueca de Livonia en la década de 1620.
La sede del vaivoda era Parnawa (Pärnu).
El voivodato fue creado por el rey Segismundo III Vasa, y se basó en la presidencia de Parnawa, creada por el rey Esteban I Báthory en 1582, después de la paz de Jam Zapolski.
Sus principales ciudades fueron: Parnawa, Felin, Wolmar, Karkus, Salis, Lemsal y Helme.
Era uno de los llamados títulos ficticios (en polaco: urzad fikcyjny).