El voivodato tenía su capital en la ciudad de Rawa Mazowiecka, y sus orígenes se remontan a la segunda mitad del siglo XV.
Las starostas locales residían en Rawa, Sochaczew y Gostynin.
Unas semanas después, su hermano adolescente Wladyslaw II también murió.
Estaba dividido en tres tierras: las de Rawa, Sochaczew y Gostynin.
Las tierras eran aproximadamente del mismo tamaño, y a mediados del siglo XVI, toda la voivodía tenía 100 parroquias católicas y 15 ciudades (...) Sejmiks tuvieron lugar en Rawa, Sochaczew y Gąbin, durante el cual dos diputados al Sejm, Y dos diputados al Tribunal de Gran Polonia fueron elegidos (...) El voivodato de Rawa compartió su escudo de armas con el voivodato de Plock”.