Hasta el año 2008, su nombre oficial era International Human Powered Vehicles Association o IHPVA.
En 1997 fue reorganizada: Bajo las siglas IHPVA empezó a funcionar como organización internacional, con las federaciones nacionales como miembros.
En el año 2004, conflictos entre la HPVA y la dirigencia de la IHPVA llevaron a una división.
En consecuencia, la IHPVA original en 2009 adoptó el nombre actual World Human Powered Vehicles Association.
En la categoría de vehículos terrestres, la cual agrupa principalmente a bicicletas y triciclos, las carreras más populares en las copas mundiales son el esprint de 200 metros y el circuito en ruta.