Nacido el 5 de abril de 1905 en Sainte Croix, departamento de Saona y Loira,[1] se afilió a la Jeunesse Communiste (Juventudes Comunistas) en 1923[2] y al propio Partido Comunista en 1924.
[3] Dirigió la sección agraria del Partido Comunista entre 1934 y 1964, cuando le sucedió Fernand Clavaud,[4] y entró a formar parte en 1937 del Comité Central del PCF.
[5] Permaneció detenido en el contexto de la ilegalización del PCF entre 1939 y 1943.
[2] Waldeck, que ocupó diversos cargos orgánicos en la estructura del PCF tras el fin de la guerra,[2] se convirtió en secretario del PCF en mayo de 1964.
Cesó como secretario general del PCF en 1972, cuando fue sucedido por Georges Marchais.