Waldo Erger Quiroz Jara (Santiago, 10 de septiembre de 1949) es un exfutbolista chileno que jugaba de mediocampista en diversos clubes de Chile.
Actualmente está radicado en Rancagua.
Además, tras su retiro, dirigió a los celestes de forma interina en 1988 y fue presidente del CD O'Higgins entre 2004 y 2005.
Vistió la camiseta de la Selección de fútbol de Chile en 5 partidos, 2 de los cuales fueron durante la Copa América 1979, en donde logró el subcampeonato.