Casado tuvo 2 hijos (Táter y María Luz).
En 1936, cuando se encontraba estudiando medicina en Alemania recibió un telegrama del Comité Olímpico Peruano para que integre la delegación peruana para competir en los Juegos Olímpicos de Berlín, pero el problema del equipo peruano de fútbol en la Olimpiada le impidió continuar en las eliminatorias de los 400 metros libre.
En 1954, Walter funda la primera Academia de Natación en Latinoamérica, en el jirón Nicolás de Rivera, en el distrito de San Isidro, donde por cuarenta y cinco años se dedicó a enseñar a miles de jóvenes, a entrenar a sus discípulos como Choco de Vivanco, Raúl Modenesi, Eduardo Villarán, Alberto Urquiaga, Aída Balbuena y a su hijo Tater.
En 1986, recibió los Laureles Deportivos en el Grado de Gran Cruz.
Sus restos fueron incinerados tal como él lo había deseado, en un sepelio impresionante.