[2] Waterloo se encuentra ubicado en las coordenadas 34°21′11″N 82°3′29″O / 34.35306, -82.05806.
Según la Oficina del Censo, el pueblo tiene un área total de 3,6 km² (1,4 mi²), de la cual 3,6 km² (1,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0%) es agua.
En el 2000[3] la renta per cápita promedia del hogar era de $27.917, y el ingreso promedio para una familia era de $36.875.
El ingreso per cápita para la localidad era de $14.159.
En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $24.063 contra $18.750 para las mujeres.