Waterloo es un pueblo ubicado en el condado de Grant en el estado estadounidense de Wisconsin.
[2] Waterloo se encuentra ubicado en las coordenadas 42°43′37″N 90°49′46″O / 42.72694, -90.82944.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Waterloo tiene una superficie total de 115.73 km², de la cual 98.43 km² corresponden a tierra firme y (14.95%) 17.3 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 550 personas residiendo en Waterloo.
De los 550 habitantes, Waterloo estaba compuesto por el 99.27% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0.73% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.