Waynesville es una ciudad ubicada en el condado de Pulaski en el estado estadounidense de Misuri.
[3] Waynesville se encuentra ubicada en las coordenadas 37°49′15″N 92°13′12″O / 37.82083, -92.22000.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Waynesville tiene una superficie total de 16.7 km², de la cual 16.63 km² corresponden a tierra firme y (0.43%) 0.07 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 4830 personas residiendo en Waynesville.
De los 4830 habitantes, Waynesville estaba compuesto por el 73.62% blancos, el 12.42% eran afroamericanos, el 1.06% eran amerindios, el 3.4% eran asiáticos, el 0.54% eran isleños del Pacífico, el 2.46% eran de otras razas y el 6.5% pertenecían a dos o más razas.