Fue descubierta en 1940 en una mina de Groton (Nuevo Hampshire) en Estados Unidos,[1] siendo nombrada así en honor de Percy Whitlock, mineralogista estadounidense.
El grupo de la whitlockita al que pertenece son todos estructuralmente complejos fosfatos de calcio y un metal.
Todas los ejemplares de whitlockita no terrestres —encontrados en meteoritos— son considerados actualmente como merrillita.
También se ha encontrado en yacimientos de rocas fosfatos, así como en cuevas a partir del guano.
Suele encontrarse asociado a otros minerales como: ludlamita, fairfieldita, trifilita, siderita, apatito, cuarzo o hidroxilapatito.