Zöpf ingresó a la SS con el número de ficha 278875 y con el número 2949263 al Partido Nazi.
El 8 de enero de 1941 fue nombrado Asesor Regional para las colonias alemanas en África.
En febrero de ese mismo año fue promovido a la Escuela de Líderes de la SIPO (Policía del Orden) en Berlín - Charlottenburg.
No fue acusado de ningún cargo hasta junio de 1963, siendo arrestado en 1965 en Múnich.
Enjuiciado en Bonn en 1967, entonces parte de Alemania Occidental, fue sentenciado el 24 de febrero de dicho año a cumplir nueve años de prisión por complicidad en las deportaciones neerlandesas junto a Wilhelm Harster y Gertrud Slottke.