Era la residencia del último rey de Wurtemberg Guillermo II.
El Wilhelmspalais fue construido entre 1834-40 por Giovanni Salucci, el arquitecto de la corte del rey Guillermo I de Wurtemberg en estilo neoclásico.
El rey quería utilizarlo como residencia para sus dos hijas mayores, las princesas Marie y Sophie.
El diseño del interior fue realizado por Karl Ludwig von Zanth.
En la actualidad, se sitúa en el edificio la biblioteca municipal de Stuttgart (Stadtbücherei Stuttgart).