Wilkerson se encuentra ubicado en las coordenadas 37°16′28″N 118°23′09″O / 37.27444, -118.38583.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 14,8 km² (5,7 mi²), de la cual 14,8 km² (5,7 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $35,583, y los ingresos medios por familia eran $55,625.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,750 frente a los $22,981 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,182.