Nació en Trewarthenick, Cornualles (Inglaterra), hijo de Francis Gregor y Mary Copley.
Fue educado en el Bristol Grammar School, donde se interesó desde muy joven en química.
Tras dos años entró como St John's College, Cambridge, lugar en el que se graduó en 1784.
Tras haber alcanzado el MA se trasladó a Diptford en Devon.
Se casó con Charlotte Anne Gwatkin en 1790 y tuvo con ella una hija.