William Murdoch (a veces escrito Murdock) (Cumnock, East Ayrshire, 21 de agosto de 1754-Handsworth, West Midlands, Inglaterra, 15 de noviembre de 1839) fue un ingeniero mecánico e inventor escocés.
Murdoch fue empleado por la firma Boulton y Watt, y trabajó para ellos en Cornualles como montador de motores de vapor durante diez años, pasando la mayor parte del resto de su vida en Birmingham, Inglaterra.
Inventó el motor de vapor de cilindro oscilante y también se le atribuye el alumbrado de gas a principios de los años 1790, y asimismo el término "gasómetro".
Sin embargo, Archibald Cochrane, noveno conde de Dundonald, en 1789 ya había utilizado el gas para la iluminación de su hacienda familiar.
Continuó siendo empleado y más adelante socio de Boulton & Watt hasta la década de 1830.