Xystrocera erosa es una especie de escarabajo longicornio del género Xystrocera, tribu Xystrocerini, subfamilia Cerambycinae.
[1] Fue descrita científicamente por Pascoe en 1864.
[1] El período de vuelo ocurre durante los meses de enero, noviemvre y diciembre.
[1] Mide 11-25 milímetros de longitud.
[1] Se distribuye por Botsuana, Lesoto, Mozambique y Zimbabue.