Xystrocera gracilipes es una especie de escarabajo longicornio del género Xystrocera, categorizada en la tribu Xystrocerini, de la subfamilia Cerambycinae.
[1] Fue descrita por Breuning en 1957.
[1] Mide 14 mm de longitud.
[1] Se distribuye por República Democrática del Congo.
[2]