Yártsevo (del ruso: Я́рцево) es una ciudad de Rusia, capital del distrito homónimo en la óblast de Smolensk.
Se localiza en el río Vop, 63 kilómetros al noreste de la capital regional Smolensk.
Más tarde se construyeron otras industrias como una fábrica de jabón, otra de ladrillos, un aserradero y una fundición.
A Yártsevo se le concedió el estatus de ciudad en 1926.
Dentro del marco de divisiones administrativas, Yártsevo sirve como el centro administrativo del raión de Yártsevo.