El líder del proyecto fue Etsuo Matsuki el cual concibió una motocicleta ideal para carreteras con muchas curvas, subidas y bajadas, capaz de afrontar terrenos de tierra y largas carreteras.
Aunque sus predecesoras son motos todo-terreno (XT, Teneré y Super Teneré), su concepto es el reflejo del uso que muchos usuarios dan a sus motos trail, la carretera, y que en muchísimos casos son motos que nunca han pisado una pista forestal.
Este modelo fue producido hasta el año 2011, dando paso a la Yamaha MT-09 Tracer (FJ-09 en Estados Unidos) vendida a partir del año 2015. significado siglas TDM= twin dualpurpose motorcycle En 1989 Yamaha presentó la nueva XTZ750 Super-Ténéré.
Surgió una alta demanda en motos tipo todo terreno y el modelo de Honda XRV650 se volvió muy popular.
Los frenos eran mucho más eficientes que la XTZ, manteniendo 2 discos delanteros y 1 trasero.
Durante 1996 Yamaha presentó una nueva moto deportiva (con casi) el mismo motor de la TDM850: la TRX850.
Como siempre una todo-en uno polivalente moto, pero con aspecto y sensación más deportiva-GT.
Este modelo, con las correspondientes modificaciones y restyling, estuvo vigente hasta el 2010.
Es básicamente una moto completamente nueva, tomando unas pocas partes de su predecesora la 850.