Sus fósiles fueron encontrados en la Formación Zuoyun del Cretácico Inferior de Shanxi, China.
[4] El espécimen consta de un sacro, ambos iliones, el isquion izquierdo, el pubis derecho, siete vértebras dorsales (dos de las cuales fueron aisladas, las otras cinco encontradas asociadas con el bloque del ilio-sacro) y una vértebra caudal.
describieron a Yanbeilong ultimus como un nuevo género y especie de estegosaurio basado en estos restos fósiles.
El nombre genérico, "Yanbeilong", combina el chino "Yanbei", que significa "norte del paso de Yanmen", haciendo referencia al área general de la localidad tipo, y "long", que significa "dragón".
Bashanosaurus Chungkingosaurus Huayangosaurus Isaberrysaura Gigantspinosaurus Alcovasaurus Jiangjunosaurus Tuojiangosaurus Paranthodon Kentrosaurus Adratiklit Dacentrurus Hesperosaurus Miragaia Loricatosaurus Yanbeilong Wuerhosaurus Stegosaurus stenops