Abrió una línea de ferry que comenzó a operar en 1710 desde Letchworth Avenue, el límite inferior del pueblo, y aterrizó en Nueva Jersey más abajo.
Cuando se fundó Yardley, ya existían pequeños asentamientos en las cercanías de Burlington, Bristol y Falls Ferry.
El nombre se convirtió nuevamente en "Yardley" en el momento en que el Ferrocarril de Reading atravesó el área en 1876.
Durante la guerra civil estadounidense, Yardley fue una estación del Ferrocarril Subterráneo, una ruta de escape para los esclavos.
En Lakeside, la casa amarilla frente al lago Afton en N. Main St., también se cree que una habitación en el sótano con paredes de ladrillo fue un escondite.