Mientras representaba a Cuba, ganó múltiples medallas en competencias sudamericanas como el Campeonato Panamericano y el Cerro Pelado Internacional.
Después de competir en los Campeonatos Panamericanos 2015 en Santiago, Chile, Acosta nunca regresó a Cuba.
Cuando obtuvo el consentimiento en 2017, comenzó a competir internacionalmente nuevamente, residiendo en el Centro Olímpico de Chile.
En 2018, Acosta obtuvo la ciudadanía chilena, lo que le permitiría representar a Chile en los Juegos Olímpicos.
En 2019 ganó un bronce en el Campeonato Panamericano y compitió en múltiples torneos de la serie Grand Prix en Europa.