Al año siguiente introdujo el Aikido en España y dedicó su vida a su difusión con el especial apoyo de Kisshomaru Ueshiba y Moriteru Ueshiba (actual Doshu) que visitaron España en numerosas ocasiones.
Contribuyó también a la difusión del Aikido en toda Europa incluyendo Rusia y algunas repúblicas ex-soviéticas.
Su concepción del Aikido estaba basada en movimientos contundentes y enérgicos para establecer unificaciones dinámicas y armónicas con el ki (flujo de energía) que parte del uke (atacante).
Sus clases no se limitaban a la explicación técnica, sino que se introducían aspectos filosóficos y estéticos del ataque y la defensa.
La base teórica de esta concepción fue resumida en un discurso con el título "Kimusubi" (unificación/armonización de flujos de energía) pronunciado en una conferencia por la paz (Gernika, 1994) en la que se buscaban soluciones armónicas a conflictos agresivos y recogido en el libro la "Plenitud del vacío".