ZSU-37

Los ingenieros soviéticos llevaron a cabo algunos experimentos iniciales para desarrollar un vehículo blindado antiaéreo, antes y durante la Segunda Guerra Mundial, incluida una modificación del tanque ligero T-70, lo que resultó en el tanque ligero T-90 experimental que estaba armado con dos ametralladoras pesadas DShK de 12,7 mm (el prototipo fue construido en noviembre de 1942 por GAZ).

Se decidió utilizar el chasis del SU-76M para acelerar y abaratar la producción de los tan necesarios ZSU-37.

Los ZSU-37 basados en un chasis de tanque ligero también tenían una maniobrabilidad bastante pobre en terrenos difíciles, baja velocidad y su autonomía fuera de la carretera, en comparación con los tanques medianos y los cañones autopropulsados que el ZSU-37 tenía que proteger, era muy limitada.

El desarrollo del Yenisei se canceló en 1962 y el ZSU-23-4 Shilka entró en producción, armado con un cañón automático antiaéreo gemelo de 37 mm 500P Angara.

El ZSU-37 estaba basado en el chasis del SU-76M, en el que se montó una torreta abierta armada con cañón automático antiaéreo M1939 (61-K) de 37 mm.

El ZSU-37, al estar basado en el SU-76M, también compartía sus inconvenientes y ventajas técnicas, el principal de los cuales era la torreta abierta.

[5]​ Sin embargo, tenía capacidades todoterreno insuficientes para acompañar a los tanques medianos y pesados en terrenos difíciles.