En el año 1941 empezó a trabajar en los estudios cinematográficos en Zlín y en el año 1945 pasó a otros estudios que se llamaban Bratři v triku (en español: Los hermanos en camiseta) bajo la dirección del artista checo Jiří Trnka en Praga.
Para este estudio, Zdeněk Miler creó un logotipo: tres pequeños chicos de pelo rizado en camisetas marineras.
Su primera película fue un cuento llamado O milionáři, který ukradl slunce (en español: El millonario que se robó el sol) basado en la obra literaria del escritor checo Jiří Wolker.
Trabajó con una editorial checa llamada Albatros para la cual ilustró más de cuarenta libros.
Sus ilustraciones están conectadas con los libros de varios autores checos, por ejemplo František Hrubín y Eduard Petiška.