Al morir sin descendencia directa Juan Guillermo de Cléveris en 1609, Mauricio de Nassau maniobró para impedir que un católico pro-español se hiciese con el ducado.
El conflicto terminó con la incorporación del ducado al elector de Brandenburgo.
Tras la incorporación de Brandenburgo a Prusia, en 1801 la República de Batavia inició negociaciones con Prusia sobre los enclaves de Cleves; en 1808 Zevenaar pasó a formar parte del estado vasallo del Primer Imperio francés.
La Segunda Guerra Mundial causó mucho daño a la población, pero la reconstrucción permitió la apertura de nuevas zonas residenciales alrededor del casco antiguo.
Hacia 2007 se había estabilizado en torno a los 32.000 habitantes.