(12032) Ivory es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Paul G. Comba el 31 de enero de 1997 desde el Observatorio de Prescott.
Designado provisionalmente como 1997 BP5, fue nombrado en honor a James Ivory (1765-1842), matemático escocés y profesor del Royal Military College, publicó más de noventa artículos sobre diversos problemas matemático-físicos, incluida la atracción de elipsoides, las órbitas de los cometas, la refracción atmosférica y el equilibrio de los cuerpos fluidos.
[2] (12032) Ivory está situado a una distancia media de 2,373 ua, pudiendo alejarse un máximo de 2,806 ua y acercarse un máximo de 1,940 ua.
Tiene una excentricidad de 0,182.
(12032) Ivory tiene una magnitud absoluta de 15,73.